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MHS란 무엇인가: AI 에이전트용 물리 장치 드라이버
MHS란 무엇인가: AI 에이전트용 물리 장치 드라이버
누가: AI 에이전트다.무엇을 원하는데: 현미경, 액체 처리기, 로봇 팔 같은 물리 장치를 찾고 읽고 조작하고 싶다.무엇 때문에 안 되는가: 장치마다 프로그래밍 인터페이스가 다르고 읽기·쓰기·안전 한계를 공통 형식으로 설명하기 어렵다.Anthropic은 2026년 8월 27일 Model Hardware Standard(MHS) 연구 프리뷰를 공개했다. 발표문은 MHS를 물리 장치를 AI 에이전트가 다루기 위한 공유 규격으로 소개한다. MHS는 새 AI 모델이나 특정 로봇 제품이 아니다. 장치별 인터페이스 위에 공통 드라이버와 장치 검색 형식을 두는 소프트웨어 계층이다.드라이버MHS의 standardized driver는 장치별 API를 에이전트가 사용할 수 있는 read와 write 같은 동작으로 번역한..
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PC·Tailnet·PLC 원격 유지보수의 경계
PC·Tailnet·PLC 원격 유지보수의 경계
누가: 현장 설비를 원격으로 점검하고 필요한 유지보수만 수행해야 하는 사람이 있다.무엇을 원하는데: PC에서 현장 장치와 PLC에 접속하되 읽기·쓰기·파일 복사·업데이트 작업의 권한을 나누고 싶다.무엇 때문에 안 되는가: SSH, 웹 UI와 PLC 프로그램 연결은 서로 다른 작업의 성공을 뜻한다.여기서 4개는 장치 수를 뜻한다. 실제 원격 경로를 한 번에 하나의 성공으로 묶지 않고 작업별로 나누어 기록한다.네 가지 경로SSHB&R X20 Edge 데이터시트는 SSH 인터페이스와 TCP 22를 지원하며 System management 페이지에서 SSH를 켜고 끌 수 있다고 설명한다. Tailscale SSH를 썼는지, 일반 SSH 서버에 Tailnet 경로로 접근했는지는 별도로 기록해야 한다. 사용자와 권..
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X20EDS410-4G 데이터 수집 흐름을 OPC UA로 보기
X20EDS410-4G 데이터 수집 흐름을 OPC UA로 보기
누가: 현장 PLC의 값을 원격에서 확인하고 운영 기록으로 남겨야 하는 사람이 있다.무엇을 원하는데: PLC 태그를 엣지 장치에서 읽은 뒤 필요한 값만 수집 계층으로 보내고 싶다.무엇 때문에 안 되는가: 원격 접속과 데이터 수집을 한 경로로 보면 읽기 범위, 인증과 장애 복구를 따로 확인하기 어렵다.현장 프로토콜과 저장소는 아직 확인하지 않았다. B&R 문서의 OPC UA 구조를 기준으로 현장 설정과 대조할 항목을 먼저 정리한다.Southbound와 NorthboundB&R IIoT Connector 매뉴얼은 Edge를 OT와 IT 사이의 연결점으로 설명한다. 설비 쪽은 Southbound, IT 애플리케이션과 클라우드 쪽은 Northbound다. 이 글에서는 X20EDS410-4G를 PLC를 대신하는 ..
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B&R X20EDS410-4G를 현장 엣지에 붙인 이유
B&R X20EDS410-4G를 현장 엣지에 붙인 이유
누가: 현장 설비를 운영하면서 원격 유지보수와 데이터를 함께 다뤄야 하는 사람이 있다.무엇을 원하는데: 현장에 가지 않고 PC에서 PLC 측 장치에 접근하고 설비 데이터를 가져오고 싶다.무엇 때문에 안 되는가: PLC를 인터넷에 그대로 노출할 수 없고 원격 접속과 데이터 수집의 권한도 나누어야 한다.내가 처음부터 구성한 통신 구조를 기록한다. 대상 장치는 4개다. 다만 사진과 공식 자료로 모델을 확인한 장치는 X20EDS410-4G 하나다. 나머지 3개는 식별 자료가 충분하지 않아 품번·역할·연결 방향을 이 글에서 확정하지 않는다.장치와 사양B&R 제품 목록은 X20EDS410-4G를 X20 Edge 변형으로 소개한다. 데이터시트에는 ARM i.MX8M Plus 1.6 GHz CPU, 4 GB RAM, ..
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에이전트 추론은 왜 8K/1K 벤치마크로 부족한가
에이전트 추론은 왜 8K/1K 벤치마크로 부족한가
누가: 에이전트형 추론 시스템을 만드는 개발자다.무엇을 원하는데: 긴 코드 작업에서 GPU와 추론 서버가 실제로 버티는지 알고 싶다.무엇 때문에 안 되는가: 8K 입력과 1K 출력의 반복만으로는 긴 문맥, 도구 대기, 서브에이전트 분기를 담기 어렵다.8K/1K가 놓치는 것일반 추론 벤치마크는 입출력 길이를 고정한다. 실제 에이전트 세션은 턴마다 문맥이 달라지고, 도구 실행이 끝나기를 기다리며, 필요하면 서브에이전트로 갈라진다. KV cache 재사용과 동시성도 결과에 영향을 준다.NVIDIA가 설명하는 AgentX는 긴 문맥 prefill, KV cache 재사용, 대화형 decode, 도구 호출 사이의 공백과 동시성을 함께 재생한다. 질문은 초당 토큰 수가 아니라, 에이전트가 만든 요청 흐름을 추론 시..
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공기역학 정리 -1 (기본개념)
공기역학 정리 -1 (기본개념)
2020.05.15저를 위한 공기역학 정리입니다! 앞으로 쓸 글은 유체역학, 동역학, 정역학, 열역학을 배웠다는 전제하에 쓸 예정이에요 1. Aerodynamics 첫째로 세상의 물질에는 크게 두가지로 볼 수 있다. 딱딱한놈과 그렇지 않은놈 즉 고체 or 액체,기체 즉 유체이다 앞으로 배울 것은 유체(Fluid)중 공기에 관한 학문을 정리할것이다. 저 t같은 기호는 타우라 읽고 이는 Shear Stress(전단 응력)이라 한다. 앞으로 그냥 Shear Stress라 할 예정 전공과목에서는 한글쓰는게 더 힘들다. 아무튼 Shear Stress란 물질의 표면에 흐르는 힘이라 보면 된다. 여기서 u같이 생긴것은 viscosity라 하고 이는 점성이라한다. 공기역학의 적용은 두 부분으로 나뉜다. 밖에있냐 안에있..
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Bode Plot, Margin에 대하여
Bode Plot, Margin에 대하여
2022.11.29Bode Plot은 Linear Time Invariance (LTI) 시스템의 주파수 응답 특성을 그리는 그래프 중 하나이다. Bode Plot에 나타낼 것은 바로 Frequency에 따른 Magnitude와 Phase이다 x축 ⇒ log frequency scale 즉 주파수를 log scale로 표현 y축 ⇒ Magnitude(크기)는 단위가 dB이며, 아래 그래프의 Phase(위상)의 단위는 degree이다. 상단의 그래프를 Magnitude Plot으로 명칭하는데, 주파수 평면 상에서 시스템의 크기를 의미한다. 하단의 그래프는 Phase Plot으로 Phase Shift을 의미한다. dB란..? $$ 20log_{10}\frac {V_{out}} {V_{in}} $$ 입출력의 비(Transfer..
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STM32F103RB 시작하기 (Cortex-M3)
STM32F103RB 시작하기 (Cortex-M3)
2021.03.01ARM이란 무엇일까? ARM은 ARM Holdings에서 설계하는 명령어세트(Instruction Set Architecture)의 총칭이다. ARM 기반 프로세서는 스마트폰 시장의 확대로 인해 누구나 알게 되었다. 대표적으로 컴퓨터 아키텍처는 CISC, RISC, VLIW로 나누어지지만 RISC와 CISC를 중점적으로 쓴다. 현재 이 글을 작성하는 노트북은 x86/64 기반 프로세서로 이루어져있으며 이는 대표적인 CISC 프로세서로 이루어져있다. CISC(Complex Instruction Set Computer)로 Complex라는 단어에서 알 수 있듯이 복잡한 명령어로 이루어져있다. 이와 반대로 ARM은 RISC(Reduced instruction set computer)로 CPU 명령어 세트를 가..
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Qwen3.8-Flash-Next, 6B만 활성화돼도 128GB가 필요한 이유
Qwen3.8-Flash-Next, 6B만 활성화돼도 128GB가 필요한 이유
2026.08.27로컬에서 AI 모델을 돌리는 개발자는 더 긴 Context와 더 나은 코딩 성능을 원한다. 가능하면 응답 속도도 빨라야 하고, Agent가 여러 도구를 호출해도 계산 비용이 작아야 한다. 하지만 여기서 늘 막히는 문제가 있다. 계산량을 줄였다는 모델이 실제 메모리까지 적게 쓰는 것은 아니라는 점이다.Qwen이 2026년 8월 26일 공개한 Qwen3.8-Flash-Next가 이 차이를 잘 보여준다. Hacker News와 GeekNews에서도 곧바로 화제가 됐다. 결론부터 말하면, 6B Active Parameter는 계산 효율을 설명하지만 6B급 메모리 사용량을 뜻하지 않는다.Qwen이 공개한 것은 무엇인가Qwen3.8-Flash-Next는 멀티모달 MoE 모델이며 Qwen4 아키텍처의 초기 Previ..
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토익 독학으로 800점 초반에서 2주 만에 900점 넘긴 후기 그리고 Part별 팁 그리고 공부법
토익 독학으로 800점 초반에서 2주 만에 900점 넘긴 후기 그리고 Part별 팁 그리고 공부법
2020.02.28토익 독학하는 법에 관해서 쓰려고 합니다. 물론 저보다 영어를 잘하시는 분은 세상이 엄청나게 많습니다. 혼자 공부하고자 하는 사람들을 위해서 써보겠습니다. 저는 참고로 지방 공대생이고 한번도 영어학원/인강을 수강해본 적이 없습니다. 그렇다면 토익을 준비하는데 필요한 팁들을 알려드리겠습니다. 1. 기본적인 팁 1-1) 필요한 책들 기본서 (Reading & Listening) 해커스 및 ETS 공식 기출문제집 기본서: 저는 해커스 빨갱이&파랭이를 기본서로 사용하였으며 4주간 책 안에 쓰여있는 4주 공부 스케줄을 따라 공부했었습니다. 처음 토익을 시작한 시기는 군생활중이었습니다. 하루의 일과시간이 끝나면 밥 먹고 6시부터 9시 그리고 청소시간이 끝난 후 10시 30분부터 12시까지 4주간 매일 공부하였습니다..
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MHS란 무엇인가: AI 에이전트용 물리 장치 드라이버
MHS란 무엇인가: AI 에이전트용 물리 장치 드라이버
2026.08.29누가: AI 에이전트다.무엇을 원하는데: 현미경, 액체 처리기, 로봇 팔 같은 물리 장치를 찾고 읽고 조작하고 싶다.무엇 때문에 안 되는가: 장치마다 프로그래밍 인터페이스가 다르고 읽기·쓰기·안전 한계를 공통 형식으로 설명하기 어렵다.Anthropic은 2026년 8월 27일 Model Hardware Standard(MHS) 연구 프리뷰를 공개했다. 발표문은 MHS를 물리 장치를 AI 에이전트가 다루기 위한 공유 규격으로 소개한다. MHS는 새 AI 모델이나 특정 로봇 제품이 아니다. 장치별 인터페이스 위에 공통 드라이버와 장치 검색 형식을 두는 소프트웨어 계층이다.드라이버MHS의 standardized driver는 장치별 API를 에이전트가 사용할 수 있는 read와 write 같은 동작으로 번역한..