코코의 행복한 개발도전기

산업자동화 엔지니어링을 위한 검증 가능한 Agent Harness

한국어 버전프론티어 모델을 쓰는 개발 방식은 강력하지만, 산업자동화 엔지니어링에서는 그것만으로 충분하지 않다. 모델 성능도 중요하지만, 실제 현장 프로젝트에서는 접근성, 비용, 보안, 고객사 자산 보호, 검증 가능성이 모두 함께 중요해진다.특히 B&R Automation Studio, IEC 61131-3 Structured Text, mappView 같은 환경에서는 LLM이 코드를 “그럴듯하게” 생성하는 것보다 더 중요한 문제가 있다.LLM이 만든 변경이 실제 Automation Studio 프로젝트 구조 안에 안전하게 적용되고, 정적 검사와 빌드 결과로 검증되며, 실패하면 다시 고쳐질 수 있는가?이번 글은 이 질문을 기준으로 진행한 Local Automation Studio Agent Harness ..

DGX와 Local LLM으로 공정 제어를 실험하면서 배운 것

AI가 공정을 직접 제어해도 될까?요즘 이 질문을 계속 생각하고 있다. 결론부터 말하면, 나는 제한된 조건 안에서는 가능해질 것이라고 본다. 다만 여기에는 아주 중요한 전제가 있다. AI가 기존 제어 시스템을 우회하면 안 된다. PLC, RTOS, 인터락, 레시피 제한, 작업 권한 같은 안전 경계 안에서만 개입해야 한다.즉, 내가 생각하는 산업 AI의 방향은 AI가 제어기를 대체하는 구조가 아니다. 오히려 반대다. 결정론적 제어 코어는 기존 제어 시스템이 계속 책임지고, AI는 그 위에서 상태를 이해하고, 도구를 선택하고, 제한된 액션을 제안하는 보조 계층이 되어야 한다.이 글은 그 관점에서 DGX와 Local LLM을 이용해 공정 제어 구조를 실험하면서 정리한 생각이다.시작은 꽤 단순했다대표님이 DGX..

AI/LLM 소규모 스타트업의 수익화 전략과 시장기회 분석

AI/LLM을 활용한 1-5인 소규모 스타트업들이 실제로 어떻게 수익을 창출하고 있는지, 그리고 어떤 시장 기회가 존재하는지에 대한 종합적인 분석 결과를 공유합니다. 2023-2025년 최신 사례들을 중심으로 한국과 글로벌 시장을 모두 포괄하여 조사했습니다.실제 수익을 내고 있는 소규모 AI/LLM 스타트업 사례글로벌 시장의 성공 사례들Chatbase (캐나다)가 가장 인상적인 성과를 보여주고 있습니다. 2023년 2월 혼자 시작한 Yasser Elsaid는 맞춤형 ChatGPT 챗봇 서비스로 5개월 만에 월 6만 4천 달러 MRR을 달성했고, 현재 연 매출 300-400만 달러를 기록하고 있습니다. 프리미엄 플랜($399/월)이 주요 수익원이며, Indie Hackers Supabase 백엔드로 구축해..

Electron과 React로 만드는 현대적인 Serial Monitor 앱

Electron과 React로 만드는 현대적인 Serial Monitor 앱기존의 불편한 시리얼 통신 도구들 때문에 고생해본 적이 있나요? 최근에 하드웨어 제어와 사용자 친화적인 인터페이스를 결합한 현대적인 데스크톱 애플리케이션을 개발했습니다. 오늘은 Electron과 React를 사용해서 범용 Serial Monitor 및 디바이스 제어 앱을 만든 여정을 공유하고자 합니다.🎓 개발 계기: 대학원 연구에서 시작된 아이디어대학원에서 하드웨어 관련 연구를 진행하면서 TeraTerm과 Putty 같은 기존 터미널 프로그램들을 자주 사용했습니다. 아두이노, 라즈베리파이부터 시작해서 다양한 마이크로컨트롤러와 통신하는 과정에서 이런 도구들이 충분했지만, 프로젝트가 복잡해질수록 다음과 같은 한계를 느끼게 되었습니다..

시스템 판별이란? (System Identification)

What is the system identification? 시스템 판변이란 측정된 데이터를 수학적 혹은 통계적인 방법을 이용하여 시스템을 파악하는데, 이중, 최적화, 모델 차원축소등의 방법을 이용한다. Input-output vs output-only 시스템 판별은 Input과 output을 동시에 사용하여 판별하는 방법 (eigensystem realization algorithm) 혹은 output의 데이터만을 이용하는 방법(frequency domain decomposition)이 있다. 보통 input-output 데이터를 동시에 사용하여 모델링을 진행한다. Optimal Design of experiments Design of experiments - Wikipedia Type of Syst..

Bode Plot, Margin에 대하여

Bode Plot은 Linear Time Invariance (LTI) 시스템의 주파수 응답 특성을 그리는 그래프 중 하나이다. Bode Plot에 나타낼 것은 바로 Frequency에 따른 Magnitude와 Phase이다 x축 ⇒ log frequency scale 즉 주파수를 log scale로 표현 y축 ⇒ Magnitude(크기)는 단위가 dB이며, 아래 그래프의 Phase(위상)의 단위는 degree이다. 상단의 그래프를 Magnitude Plot으로 명칭하는데, 주파수 평면 상에서 시스템의 크기를 의미한다. 하단의 그래프는 Phase Plot으로 Phase Shift을 의미한다. dB란..? $$ 20log_{10}\frac {V_{out}} {V_{in}} $$ 입출력의 비(Transfer..

PID 제어기란?

기본 작동 원리 대표적인 고전 제어시스템으로 PID 컨트롤러가 있다. PID는 (Proportional-Integral-Derivative)의 약자로 P, I, D Term에 error e(t)가 곱해져 출력이 나오는 형태이다. Setpoint = r(t) Measured Process Variable (PV) = y(t) Error = e(t) = r(t) - y(t) Control Variable = u(t) Term P P항은 e(t)에 비례한 값에 곱해져서 제어하고자 하는 대상의 System Input이 되는 항이다. e(t)가 커진다면 P항은 마찬가지로 증가하게 된다. 이런 특성으로 인해 P항을 Gain 으로 칭하고 “K”로 부른다. P항만 있어도 제어하고자 하는 대상의 Output을 얻을 수 ..

제어공학 간단 소개글

제어공학의 목적 모델 혹은 Algorithm 개발을 통해 제어 대상에 입력(Input)을 가했을 때 원하는 상태(State)로 도달하도록 하는 학문 원하는 상태란 무엇인가? Delay 최소화 Overshoot 최소화 Steady-State Error 최소화 제어 안정성 확보 최적화 목적 달성 (Output의 최적화 등등) 제어시스템의 구성 PV (Controlled Process Variable) = 제어하고자 하는 값 SP (Set Point) = 제어 목표값 = Reference Measured Error = e(t) System Input = 시스템 입력 System Output = 시스템 출력 Closed Loop Control Open Loop Control 제일 큰 차이점 ⇒ Feedback ..

인생은 System이다. -The system을 읽고-

거의 모든 일에 실패하던 자가 결국 큰 성공을 이뤄낸 방법 이 책은 미국에서 회사원 만화 Dilbert의 작가로 유명한 스콧 애덤스가 집필한 일종의 자기계발서적이다. 우선 책의 겉표지 위 문구가 적혀있다. 이 책을 다 읽어보고 쓰지만 이 책의 핵심은 실패로부터 개인의 삶의 방정식을 모델링하는 것이다. 목표를 세우는것은 패자들이 세우는 것이고 성공의 핵심은 삶의 시스템을 만드는 것이라는 문구가 적혀있던것으로 기억한다. 내용을 무작정 수용하는 독자로써의 태도를 가지면 안되지만, 나는 이 책에 대해서는 대부분 수용할 수 있도록 노력할 것이다. Dilbert and Dogbert will have a new look for five days, as CNN’s Jake Tapper takes over art du..

회로 기초 아이패드 필기

STM32 Timer, PWM, HAL Control

이번시간에는 타이머, PWM(Pulse Width Modification), HAL(Hardware Abstraction Layer)을 사용하는 방법을 알아볼 것이다. 우선 세가지 개념에 관해 알아보자. Tim er 변수 계산법 Timer의 변수를 설정하는법은 타이머 자체의 Clock을 바탕으로 구할 수 있다. Nucleo F103RB Board에 내장된 Oscillation Clock은 공식 Documentation에서 찾을 수 있다. 이제 STM32Cube IDE를 실행하자. 이전과 같이 프로젝트는 동일한 보드, 맘에드는 프로젝트 명으로 설정하면 된다. 이제 해야할 일은 PA5를 Timer 2에 의해서 컨트롤 될 수 있도록 해야한다. 이제 우측의 Timer창에서 Timer2를 선택한다. 그 다음 Cl..

STM32 외부 인터럽트

외부 인터럽트 사용법을 배워보자. 우선 인터럽트란 무엇일까? 주변장치와 입출력장치는 CPU나 메모리와 다르게 인터럽트(Interrupt)라는 것을 통해서 관리된다. Interrupt의 영단어 뜻은 중단, 새치기란 뜻으로 예외상황이 발생하여 필요한 경우 마이크로 프로세서에 알려 처리할 수 있게 하는 기능이다.(ISR, Interrupt Service Routine) 인터럽트는 하드웨어 인터럽트, 소프트웨어 인터럽트 즉 두가지로 나뉜다. 하드웨어 인터럽트는 전자적 신호가 프로세서에 직접 전달되는 방식을 의미하며 쉬운 예로 스위치나 키보드, 마우스의 모든 동작들이 하드웨어 인터럽트에 해당된다. 소프트웨어 인터럽트는 이와 반대로 프로세서 자체에서 발생하는 인터럽트로 쉬운 예로는 프로그래밍 할때 0으로 나누면 발..