코코의 행복한 개발도전기

제어공학 간단 소개글

제어공학의 목적 모델 혹은 Algorithm 개발을 통해 제어 대상에 입력(Input)을 가했을 때 원하는 상태(State)로 도달하도록 하는 학문 원하는 상태란 무엇인가? Delay 최소화 Overshoot 최소화 Steady-State Error 최소화 제어 안정성 확보 최적화 목적 달성 (Output의 최적화 등등) 제어시스템의 구성 PV (Controlled Process Variable) = 제어하고자 하는 값 SP (Set Point) = 제어 목표값 = Reference Measured Error = e(t) System Input = 시스템 입력 System Output = 시스템 출력 Closed Loop Control Open Loop Control 제일 큰 차이점 ⇒ Feedback ..