제어 시스템의 종류
2020.05.02
기말고사를 대비한 제어시스템 정리글입니다. 제어시스템에는 두가지 종류가 있습니다. 하나는 Open Loop system 이고 다른 하나는 Closed Loop System입니다. Open Loop System은 다음과 같습니다. Input 그리고 컨트롤러 컨트롤과정 그리고 Output으로 구성됩니다. 전공에서 보면 컨트롤과 컨트롤 과정 사이에는 Disturbance가 있지만 위 사진에는 없습니다. Input을 Reference R, 컨트롤을 U, Disturbance(방해?)를 W 그리고 Output은 Y로 놓습니다. 이런 Open-Loop System에서는 시스템 자체에서 시스템을 보정하는게 아닌 외부에서 직접 관찰하고 Input을 조절해야합니다. 예를들어 저가형 토스터는 열을 발생시켜주는 장치와 타이..